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ARINC825規范簡介

機載CAN網絡通用標準

ARINC825規范全稱為機載CAN網絡通用標準(The General Standardization of CAN for Airborne Use)。顧名思義,ARINC825規范是建立在CAN物理網絡基礎上的高層規范。CAN網絡使用共享的雙絞電纜傳輸數據,在航空航天領域應用中能夠有效地節省重量。同時,CAN物理層協議還提供了錯誤恢復和保護機制,從而能適應有高可靠性要求的應用場景。新一代的商用飛機,例如空客A380和波音787,都在多個子系統中使用了CAN網絡,包括駕駛艙系統、發動機控制及飛行控制系統等。為了使CAN網絡能夠更好、更簡單的與其他機載網絡協同工作并互相通信,航空公司電子工程委員會(Airlines Electronic Engineering Committee)推出了ARINC825規范。該規范的最新版本為2011年7月發布的ARINC Specification 825-2版本。

物理層接口

為了(le)確(que)保可靠的通信(xin),ARINC825的電氣特(te)性、總(zong)線收發(fa)條件、數(shu)據(ju)(ju)率等(deng)規定均(jun)符合ISO 11898標準(zhun)。規范(fan)中還特(te)別強(qiang)調了(le)每一位的時序計算及(ji)電磁兼容性。ARINC825支持以下數(shu)據(ju)(ju)率:1Mb/s、500Kb/s、250Kb/s、125Kb/s及(ji)83.333Kb/s。

邏輯通信通道

ARINC825規范對CAN 2.0B擴展幀的29位標識進行了劃分。其中高3位被用于邏輯通信通道(LCC, Logical Communication Channels)標識,按優先級從高到低依次為異常事件通道(EEC)、正常工作通道(NOC)、節點服務通道(NSC)、用戶自定義通道(UDC)、測試與維護通道(TMC)及CAN基本幀兼容通道(FMC)。其中EEC和NOC通道用于多播(Any-to-Many)通信,NSC和TMC通道用于端到端(Peer-to-Peer)通信。ARINC825規范對29位標識的劃分如圖1所示,ARINC825規范關于邏輯通信通道的定義如圖2所示(圖片來自維基百科)。

本公司的ARINC825板卡支持EEC、NOC、NSC、TMC通道上(shang)的數據傳輸。

帶寬管理

ARINC825引入了CANaerospace中的定時觸發總線調度(Time Triggered Bus Scheduling)機制,對網絡上的數據傳輸帶寬進行管理。帶寬管理主要適用于在NOC通道上進行的周期性數據傳輸。整個網絡的數據傳輸周期(在一個周期內,每個數據包至少能得到一次傳輸機會)稱為一個Major Frame(主時間幀),它包含若干個Minor Frame(基本時間幀)。Minor Frame是ARINC825規范中進行帶寬管理的最小時間單位。總線上傳輸最頻繁的數據包在每個Minor Frame能得到一次發送機會。Minor Frame的計時是由各節點自己完成的,不需要和其他節點同步。各節點在運行時識別當前所在的Minor Frame,并按照調度表完成規定的傳輸任務。一個帶寬管理的例子如圖3所示(圖片來自維基百科)。

簡表數據庫

ARINC825規定了簡表(profile)數據庫,用于對網絡上傳輸的報文和變量進行定義。簡表具有用戶可直接閱讀的文本格式。本公司的ARINC825開發工具可根據簡表自動生成配置數據及C/C++源碼,與(yu)本(ben)公(gong)司(si)ARINC825板卡API配套(tao)使用,使用戶可以“一鍵式”開發ARINC825應用。

網絡資源

1) 維基百科關于ARINC825的詞條://en.wikipedia.org/wiki/ARINC_825

2) ARINC官方網站發布的ARINC Specification 825-2版本。